Haruto adalah siswa Jepang biasa yang lelah dengan pekerjaan dan belajar yang konstan. Setelah mendapatkan takdir isekai oleh truck-san, dia bereinkarnasi sebagai Phil Graceheart, anak bungsu dalam keluarga kerajaan. Ketika Phil berusia tiga tahun, dia mengalami cedera kepala yang membuatnya mengingat kehidupan sebelumnya. Berbekal pengetahuan tentang masa lalunya, dia sekarang memiliki misi untuk menjalani kehidupan yang benar-benar santai dan tanpa beban.