Ahli pedang Tatara Ravenheart memiliki tujuan dalam hidup: membuat pedang Kekaisaran sendiri. Untuk mencapai ini, dia memulai pencarian untuk menemukan Imperial, menemukan Pedang Suci Kekaisaran milik Pahlawan Excelia, yang menolak siapa pun yang bukan Pahlawan untuk memegangnya. Seperti Excalibur, Excelia ini perlu ditarik dari sesuatu … alas. Bagi Seiken-chan, alasnya adalah celana dalamnya.